隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是，雖然越來(lái)越多的人知道它，覺得需要它，卻是不怎么了解它，然后擔(dān)心應(yīng)用AGV后的種種問(wèn)題。在這里我給大家簡(jiǎn)單介紹下大致的 AGV類型，讓那些覺得有需要的公司有個(gè)初步的認(rèn)知。

　　現(xiàn)在市面上的AGV小車分為大致八個(gè)類型的，RFID定位導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。下面我們就簡(jiǎn)單介紹一下目前幾種主流導(dǎo)航方式。

        RFID傳感定位導(dǎo)航是用RFID地標(biāo)標(biāo)簽將AGV行駛路線規(guī)劃好，然后通過(guò)AGV小車上的RFID傳感讀卡器采集地標(biāo)標(biāo)簽ID號(hào)，傳輸指令給AGV小車控制板，控制板指示AGV小車的按指定軌跡行駛。RFID傳感定位導(dǎo)航的地標(biāo)標(biāo)簽容易布置，標(biāo)簽不易損壞，便于更改和擴(kuò)展路線，精準(zhǔn)度較高。缺點(diǎn)是采集距離較短，有金屬物件完全遮擋住地標(biāo)就無(wú)法讀取ID回傳數(shù)據(jù)。

       電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。由于金屬線是被埋設(shè)在地下的，具有非常隱蔽、不易破損、不易被污染的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)成本較低，原理簡(jiǎn)單。這種布設(shè)方式也導(dǎo)致其路徑更改靈活性差，面對(duì)實(shí)際的作業(yè)要求，路徑需要改變時(shí)，就會(huì)帶來(lái)特別多的麻煩，而且施工量也會(huì)特別大。

       磁帶導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航有著比較相近的原理，在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的。目前這種技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來(lái)靈活性較高，鋪設(shè)簡(jiǎn)單，改變或擴(kuò)充路徑容易。但因?yàn)榇艓饴?，易受機(jī)械損傷和污染，導(dǎo)航的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大，容易受周圍金屬物質(zhì)的干擾。

　　光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。光學(xué)導(dǎo)航的原理與磁帶導(dǎo)航方式類似，靈活性較好，布設(shè)簡(jiǎn)單。但同樣容易受色帶污染和磨損的影響，對(duì)環(huán)境要求比較高。

　　激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，地面無(wú)需其它定位設(shè)施，行駛路徑可靈活改變。缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)光線、地面、能見度等環(huán)境的要求相對(duì)苛刻。

       視覺導(dǎo)航是一種比較新型的導(dǎo)航方式，在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，行駛過(guò)程中通過(guò)視覺傳感器采集圖像信息并處理確定AGV的當(dāng)前位置。這種方式具備良好的導(dǎo)航柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，其實(shí)用性也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。

　　慣性導(dǎo)航以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件，利用加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，經(jīng)過(guò)積分運(yùn)算獲得載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置，達(dá)到導(dǎo)航定位的目的。

　    科技正在步入智能現(xiàn)代化，新的科技總是不斷地一步一步在淘汰過(guò)去的舊的技術(shù)，在AGV行業(yè)中，RFID技術(shù)導(dǎo)航定位具有低成本、易安裝、高精準(zhǔn)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，受到許多客戶的熱棒。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到僅僅可以符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。廣州健永科技公司擁有先進(jìn)的專利技術(shù)，專注RFID射頻傳感定位導(dǎo)航系統(tǒng)，AGV傳感導(dǎo)航技術(shù)引領(lǐng)市場(chǎng)，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。

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